昨日の走行前の風景でもｗ
ん～３Dとだいたい同じなはずｗ 随所改良した場所がありますがｗ
河川敷を走れるのかということで最小回転半径を計算することに
別に計算したから図にする必要はないんだけど、開発日記ということで、わかりやすく説明するために図を書きました。
今回の車両は、車みたいなステアリングを廃止し、前輪のシャフトの傾きを変えてハンドリングするため、多少普通の計算とは異なるので式を立ててみた。
切角が13．6°トレッドが0.6m ホイルベースが1.7mだったので最小回転半径は7.58mらしい （タイヤの幅などを無視している）
実際にそれに近いRのコーナーを曲がってみたら、曲がれたｗ
柳ホールの前のコーナーのRを計算してみた。
歩数が17歩≒17m だったので柳ホール前のRは10.8mということになる。
歩数で近似してるからR10で設計されたと思われる。
そうとう久しぶりに２DCAD使った希ガスｗ 体が覚えてたぽｗ 使い方が間違ってるのは気にしないｗ